در برنامه‌نویسی گاهی نیاز به سرهم کردن تعدادی متغییر کوچک دارید تا در نهایت یک متغییر بزرگ ایجاد کنید و در میان انواع روش ها، استفاده از متغییر نوع union جایگاهی ویژه‌‌ دارد. با استفاده‌‌ ‌از این متغییر میتوان انواع داده‌ها را با آدرس یکسان تولید کرد. مثلا در آردوینو می‌توانید یک متغییر 4 بایتی را با یک متغییر 32 بیتی در آدرس یکسان داشته باشید. در ادامه‌، با کاربرد این متغییر آشنا خواهید شد.

در برنامه‌نویسی به‌ طیف گسترده‌‌ای از توابع String دسترسی دارید و در میان آنها، توابع مبدل جایگاهی ویژه‌‌ دارند. با استفاده‌‌ ‌از این توابع میتوان انواع داده‌ها را به رشته‌‌ (String) و بالعکس آن، تبدیل کرد. مثلا در آردوینو می‌توانید مقادیر سنسورها را بخوانید، آنها را به‌ رشته‌‌ تبدیل کرده‌‌ و سپس نمایش دهید. در ادامه‌، با این توابع آشنا خواهید شد.

کاراکترها، اجزای تشکیل دهنده‌ رشته هستند و در برنامه‌نویسی مکرر با کاراکترها و در نتیجه رشته‌ها (Strings) سروکار خواهید داشت. از رشته‌ها برای ذخیره‌ و پردازش متن، اعداد و سایر داده‌ها استفاده‌ می‌شود. یک برنامه‌نویس حرفه‌ای باید مهارت کار با توابع کلاس String به‌ ویژه توابع کاوشگر که شامل جستجو و مقایسه‌ هستند را داشته‌ باشد، در ادامه‌ این مطلب آموزشی، این توابع به‌ صورت مفصل برسی شده‌ است. لطفا با آیمکس همراه‌ باشید.

توابع ویرایشگر رشته به‌ عنوان زیرمجموعه‌ توابع String ، امکان کار با رشته‌های متنی را فراهم کرده‌ است. به‌ کمک این ابزارهای قدرتمند می‌توانید رشته‌های متنی را ویرایش کنید، متنی به رشته اضافه یا از آن حذف کنید یا حتی کاراکتر های دلخواه از رشته را با کارکتر های دیگری جایگزین کنید و توابع پیشرفته تری که در این آموزش برسی خواهیم کرد. در ادامه‌ این مطلب آموزشی، با انوابع این توابع ویرایشگر رشته آشنا خواهید شد.

رشته های کاراکتری و متنی را می توان به روش استفاده از نوع داده‌‌ String نمایش داد. شیء String درست مثل متغییر، به یک مکان از حافظه اشاره‌ دارد و داده‌ها را در آنجا ذخیره‌ می‌کند. در ساختار شیء String هم داده‌ و هم توابع قرار گرفته‌ است. ایجاد شیء رشته‌ مثل تعریف متغییر انجام می شود و سپس یک مقدار یا رشته به آن اختصاص داده‌ میشود. در ادامه با شیء String، نوع داده رشته کاراکتری در آردوینو و نحوه استفاده از آن آشنا خواهید شد، لطفا با ما همراه‌ باشید. 

متغییر char  یکی از پر کاربرد ترین انواع متغییرها در برنامه نویسی آردوینو است. این نوع داده، کارکتر ها و علامت های نگارشی را بر اساس کدگذاری ASCII به عنوان یک عدد ذخیره میکند. برای ذخیره مجموعه ای از کارکتر ها باید آرایه ای از char ایجاد کنید که به آن رشته نیز گفته می شود. رشته های کاراکتری و متنی را می توان به دو روش استفاده از نوع داده‌‌ String و یا ساخت یک آرایه از نوع char و قرار دادن کاراکتر NULL (null-terminate) در انتهای آن نمایش داد. در این مقاله به برسی روش دوم می پردازیم.

کتابخانه math.h امکان انجام انواع محاسبات ریاضی و مثلثات (با استفاده از توابع ریاضی در آردوینو) را در اختیار برنامه نویس قرار داده‌ است. با نصب این کتابخانه به توابعی مثل محاسبه قدرمطلق، توان‌گیری، محدودسازی، تشخیص حداقل و حداکثر دو عدد، مربع یک عدد و… دسترسی خواهید داشت.

در این مطلب آموزشی، با همه توابع ریاضی و مثلثات در آردوینو آشنا خواهید شد، لطفا تا انتهای این مطلب آموزشی با ما همراه‌ باشید.

enum یکی از انواع داده است که امکان مشخص کردن مجموعه‌ای از ثابت‌ها با نام‌های مختلف در زبان برنامه‌نویسی آردوینو (C++) را فراهم کرده‌ است. زمانی که قصد داریم از بین مجموعه مقدارهای موجود، یک مقدار را انتخاب کنیم از Enum یا enumeration استفاده‌ می‌کنیم. د‌ر این مطلب آموزشی خواهیم گفت که enum چیست؟ و چه کاربردی دارد. علاوه بر آن ابزار typedef برای متغییر enum در آردوینو (C++) مورد بررسی قرار گرفته‌ است.

در تمامی میکروکنترلر ها، واحد های زمانی (تایمر) وجود دارند که به کاربر امکان می دهند تا عملکردهای زمانبندی و توابع تاخیر را در برنامه های خود پیاده سازی کنند. توابع تاخیر به کاربر اجازه می دهند تا برنامه را برای مدت زمان مشخصی متوقف کنند و سپس ادامه دهند. این قابلیت بسیار مفید است زیرا به کاربر امکان می دهد تا عملکردهای خاص را در زمان مناسب اجرا کند. تایمر ها همچنین به کاربر اجازه می دهند تا عملکردهای خود را بر اساس یک بازه زمانی خاص تکرار کنند. به عنوان مثال، کاربر می تواند یک عملکرد را هر 1 ثانیه تکرار کند. این واحدهای زمانی بسیار قابل تنظیم هستند و به کاربر اجازه می دهند تا زمانبندی دقیق را برای برنامه های خود تعیین کنند. در این مقاله، به بررسی توابع تاخیر و تایمر در آردوینو پرداخته خواهد شد.

ابتدا آموزش ورودی و خروجی های دیجیتال را برسی کردیم. در این بخش توابع پیشرفته ای را برسی میکنیم که به کمک به کار گیری تایمر ها عملکرد های پیچیده مرتبط با پالس ها را برای شما انجام می دهد. برای ایجاد یک پالس مربعی مشخص و یا خواندن دوره زمانی یک پالس مربعی توابع این آموزش روند برنامه نویسی شما را تسهیل میکند. همچنین برای ارسال یا دریافت یک داده باینری به سادگی یک پروتکل ساده ایجاد کنید. (در آیسی های شیفت رجیستر کاربرد دارد)