در آردوینو، ارتباط سریال یکی از ابزارهای کلیدی برای تبادل داده‌ها بین میکروکنترلر و سایر دستگاه‌ها است. توابع سریال امکان ارسال و دریافت داده‌ها را از طریق پورت سریال فراهم می‌کنند و به کاربران اجازه می‌دهند تا به راحتی با دستگاه‌های جانبی مانند کامپیوتر یا ماژول‌های ارتباطی تعامل داشته باشند. این توابع برای ارسال پیام‌های متنی، دریافت دستورات و حتی دیباگ کردن پروژه‌ها بسیار کارآمد هستند. در این مقاله، با توابع سریال در آردوینو، نحوه استفاده از آن‌ها و کاربردهای مختلف آن‌ها آشنا خواهید شد. لطفاً با ما همراه باشید.

در برنامه‌نویسی گاهی نیاز به سرهم کردن تعدادی متغییر کوچک دارید تا در نهایت یک متغییر بزرگ ایجاد کنید و در میان انواع روش ها، استفاده از متغییر نوع union جایگاهی ویژه‌‌ دارد. با استفاده‌‌ ‌از این متغییر میتوان انواع داده‌ها را با آدرس یکسان تولید کرد. مثلا در آردوینو می‌توانید یک متغییر 4 بایتی را با یک متغییر 32 بیتی در آدرس یکسان داشته باشید. در ادامه‌، با کاربرد این متغییر آشنا خواهید شد.

در برنامه‌نویسی به‌ طیف گسترده‌‌ای از توابع String دسترسی دارید و در میان آنها، توابع مبدل جایگاهی ویژه‌‌ دارند. با استفاده‌‌ ‌از این توابع میتوان انواع داده‌ها را به رشته‌‌ (String) و بالعکس آن، تبدیل کرد. مثلا در آردوینو می‌توانید مقادیر سنسورها را بخوانید، آنها را به‌ رشته‌‌ تبدیل کرده‌‌ و سپس نمایش دهید. در ادامه‌، با این توابع آشنا خواهید شد.

کاراکترها، اجزای تشکیل دهنده‌ رشته هستند و در برنامه‌نویسی مکرر با کاراکترها و در نتیجه رشته‌ها (Strings) سروکار خواهید داشت. از رشته‌ها برای ذخیره‌ و پردازش متن، اعداد و سایر داده‌ها استفاده‌ می‌شود. یک برنامه‌نویس حرفه‌ای باید مهارت کار با توابع کلاس String به‌ ویژه توابع کاوشگر که شامل جستجو و مقایسه‌ هستند را داشته‌ باشد، در ادامه‌ این مطلب آموزشی، این توابع به‌ صورت مفصل برسی شده‌ است. لطفا با آیمکس همراه‌ باشید.

توابع ویرایشگر رشته به‌ عنوان زیرمجموعه‌ توابع String ، امکان کار با رشته‌های متنی را فراهم کرده‌ است. به‌ کمک این ابزارهای قدرتمند می‌توانید رشته‌های متنی را ویرایش کنید، متنی به رشته اضافه یا از آن حذف کنید یا حتی کاراکتر های دلخواه از رشته را با کارکتر های دیگری جایگزین کنید و توابع پیشرفته تری که در این آموزش برسی خواهیم کرد. در ادامه‌ این مطلب آموزشی، با انوابع این توابع ویرایشگر رشته آشنا خواهید شد.

رشته های کاراکتری و متنی را می توان به روش استفاده از نوع داده‌‌ String نمایش داد. شیء String درست مثل متغییر، به یک مکان از حافظه اشاره‌ دارد و داده‌ها را در آنجا ذخیره‌ می‌کند. در ساختار شیء String هم داده‌ و هم توابع قرار گرفته‌ است. ایجاد شیء رشته‌ مثل تعریف متغییر انجام می شود و سپس یک مقدار یا رشته به آن اختصاص داده‌ میشود. در ادامه با شیء String، نوع داده رشته کاراکتری در آردوینو و نحوه استفاده از آن آشنا خواهید شد، لطفا با ما همراه‌ باشید. 

متغییر char  یکی از پر کاربرد ترین انواع متغییرها در برنامه نویسی آردوینو است. این نوع داده، کارکتر ها و علامت های نگارشی را بر اساس کدگذاری ASCII به عنوان یک عدد ذخیره میکند. برای ذخیره مجموعه ای از کارکتر ها باید آرایه ای از char ایجاد کنید که به آن رشته نیز گفته می شود. رشته های کاراکتری و متنی را می توان به دو روش استفاده از نوع داده‌‌ String و یا ساخت یک آرایه از نوع char و قرار دادن کاراکتر NULL (null-terminate) در انتهای آن نمایش داد. در این مقاله به برسی روش دوم می پردازیم.

کتابخانه math.h امکان انجام انواع محاسبات ریاضی و مثلثات (با استفاده از توابع ریاضی در آردوینو) را در اختیار برنامه نویس قرار داده‌ است. با نصب این کتابخانه به توابعی مثل محاسبه قدرمطلق، توان‌گیری، محدودسازی، تشخیص حداقل و حداکثر دو عدد، مربع یک عدد و… دسترسی خواهید داشت.

در این مطلب آموزشی، با همه توابع ریاضی و مثلثات در آردوینو آشنا خواهید شد، لطفا تا انتهای این مطلب آموزشی با ما همراه‌ باشید.

enum یکی از انواع داده است که امکان مشخص کردن مجموعه‌ای از ثابت‌ها با نام‌های مختلف در زبان برنامه‌نویسی آردوینو (C++) را فراهم کرده‌ است. زمانی که قصد داریم از بین مجموعه مقدارهای موجود، یک مقدار را انتخاب کنیم از Enum یا enumeration استفاده‌ می‌کنیم. د‌ر این مطلب آموزشی خواهیم گفت که enum چیست؟ و چه کاربردی دارد. علاوه بر آن ابزار typedef برای متغییر enum در آردوینو (C++) مورد بررسی قرار گرفته‌ است.